Program Keterampilan Memegang Pensil merupakan program pelengkap yang mendukung pengembangan kemampuan siswa dalam menggunakan pensil. Keterampilan Memegang Pensil mencakup kemampuan memegang pensil dengan aman dan benar, menggunakan tekanan menulis yang konsisten, mengontrol awal dan akhir garis, menarik garis lurus, garis lengkung dan garis dalam ruang sempit. Lembar kerja ini dibuat dengan desain yang menarik dan diperuntukkan bagi anak-anak prasekolah. Program Keterampilan Memegang Pensil terdiri dari dua level, ZI dan ZII, dengan 100 lembar kerja di setiap level. Oleh karena itu, program Keterampilan Memegang Pensil merupakan program pendamping dari Kumon Matematika, Kumon Bahasa Indonesia, dan/atau Kumon Bahasa Inggris.